モデルベース開発(MATLAB / Simlink)
余合ホーム&モビリティでは、お客様のご要望に合わせて部品選定からEVシステムの構成までもご提案できます。必要に応じてベース車両に対するCAN解析などにもご対応しております。
また、ECUの駆動制御や充電制御に関してMATLAB / Simlink によるモデルベースデザイン及びシミュレーション解析を実施したものを実装します。
![モデルベース開発](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/05/画像4MBD.png)
ECU設計製作
余合ホーム&モビリティでは、オリジナルで制御プラットフォームECUの設計製作が可能です。ECUには車両の基本動作制御「走る、曲がる、止まる」に加えて、実写走行テストにより検討した最低限の機能安全(フェールセーフ)ロジックを実装し、安全を担保します。ご要望に応じてFMEA / FTAといった故障モード影響解析の実施にもご対応可能です。また、ハーネス及びJB(ジャンクションBOX)などの設計製作も実施しています。防水対応やノイズ対策などにもご対応可能です。
![EVロアケース](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/03/画像1EV-ECUロアケース.jpg)
![](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/03/画像2IMG_6946a.jpg)
![システム図](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/03/画像3システム図.jpg)
走行評価/適合
車両製作後の走行評価/適合については、テストコースにて車両拳動確認やイジワル操作におけるフェールセーフ確認、ドライバビリティの適合などを実施しております。
![](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/05/画像12テストコース走行.jpg)
また、お客様で「駆動制御の定数変更を実施したい」などのご要望にもご対応可能な形でご提供できます。評価用のタブレットアプリ(HMI)もご提案しております。
![](https://www.yogohm.com/wp-content/uploads/2022/05/application_hmi-1.jpg)